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主机环境：Ubuntu 12.04， 64位 。 交叉编译工具：Poky 1.5.3 交叉编译工具链及相关工具 1、安装交叉编译工具 将 poky 交叉编译工具压缩包解压到 /opt 目录。 $ sudo cp fsl-imx-x11-Yocto_1.5.3.tar.bz2 /opt$ cd /opt$ sudo tar jxvf fsl-imx-x11-Yocto_1.5